miércoles, 25 de febrero de 2009

Blog de Sensores

Sensor Inductivo

Bueno pues los sensores inductivos son una clase especial, son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos. Se compone de un campo electromagnético, bobina, regulador de voltaje disparador, oscilador y salida.

este sensor detecta materiales metálicos ferrosos, piezas metálicas, fluidos y no metálicos.

Su distancia aproximada de sensado es de 60 mm.

Su costo va de los 70 a 72 dollars esto dependiendo del modelo, la marca y la calidad.
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Sensor Capacitivo

Este es un tipo de sensor eléctrico, que miden el cambio en la capacitacia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, tamaño y distancia hasta la superficie sensible del detector.

Los principales materiales que detecta son los materiales no conductores, fluidos, materiales pulverizados y granulados

La distancia de sensado es de los 4 mm.

Su costo es de 1oo dollars esto varía dependiendo de la calidad y modelo.


Sensores capacitivos


Sensor Retroreflectivo

Este sensor contiene tanto el elemento emisor como el receptor, la barrera efectiva se establece entre el emisor, el espejo retro reflector y el receptor como en el modo opuesto, el objeto es detectado cuando interrumpe la barrera efectiva.

El sensor retroreflectivo detecta materiales como los plásticos, no transportadores, minerales y cristalinos opacos.

Su distancia aproximada de sensado va de entre los 4-25 mts.

El costo está entre los 30 dollars.




Sensor de Color

Bueno poes, este sensor trabaja con tres leds de color rojo, verde y azul. Esta luz se emite al objeto. Durante el ajuste se mide el color del objeto y se le asigna un estado básico.

El sensor de color detecta materiales sólidos que rechazan un haz del espectro electromagnético visible por el hombre.

La distancia aproximada de sensado es de los 4 - 25 mm.

Su costo aproximadamente esta entre los 15 - 30 dollars.



Sensor de movimiento

Un sensor de movimiento es un dispositivo que funciona a través de infrarrojos o por medio de cableado pero hay varios tipos y dependiendo de cada uno y de sus fabricantes y para el uso que le des, tienen sus características como la distancia a la cual pueden actuar el modo de colocarlo y todo eso...

y pues este sensor detecta pequeños o grandes movimientos que generalmente suelen ser detectores por infrarrojos o por reflección directa y pues también todo objeto que se mueva.

Su distancia aproximada es de los 15 m.

El costo esta en los 15 dollars.


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sábado, 21 de febrero de 2009

act. 7 y 9 Cuestionario

Memoria RAM

La memoria RAM(Random Access Memory) es volátil, se puede eliminar y se utiliza este segmento de la memoria para guardar las variables y los datos. Se le llama RAM por que es posible acceder a cualquier ubicación de ella aleatoria y rápidamente.

La memoria RAM es de poca capacidad pues solo debe contener las variables y los cambios de información que se producen en el transcurso del programa.
http://www.yoreparo.com/foros/files/frontmemoria.jpg

Memoria ROM

La memoria ROM (read-only memory) memoria de sólo lectura es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnósticos. Esta debe ser no volátil, esto es que no se pierda, este tipo de memoria también nos sirve para guardar todo el set de instrucciones que vayan a ser utilizados para gobernar las aplicaciones específicas que nosotros le vayamos a dar.



ROM con mascara

En este tipo de memoria el programa se graba en el chip durante el proceso de su fabricación mediante el uso de "mascaras" y su contenido se mantiene de forma permanente. Se fabrican en obleas que contienen varias decenas de chips.

OTP (programable una vez)

Este tipo de memoria solo se puede grabar una vez por parte del usuario, solamente que se utiliza el procedimiento que es el mismo que la memoria EPROM, significa que lo grabaremos de una manera eléctrica, pero que quede claro, solamente se graba una vez el programa , esto es que ya no se puede borrar. Este tipo de memoria encripta su trabajo mediante fusibles para proteger el código contenido.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)

Esta memoria es borrable y puede grabarse muchas veces. La grabación se realiza desde un grabador gobernado por un PC, si queremos borrar el contenido , solo le incidimos rayos ultravioleta en una ventana que esta en el cuerpo osea en una superficie del chip, y que cuando normalmente se esta utilizando esta tapada mediante una cinta, de esta manera al llegar los rayos para limpiar la memoria va a quedar disponible para volver a recibir información y guardarla.

EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)

Estas se pueden borrar eléctricamente, significa que utilizamos el mismo mecanismo tanto para grabar como para borrar, ya que no requerimos de incidirle luz ultravioleta en la superficie al chip, puesto que no tiene ventana, quiere decir que desde el mismo grabador podemos borrar. Su número de regrabaciones es finita, osea que es grande, por lo que no es recomendable estar los quemando continuamente. Se trata de un tipo relativamente lento, esto quiere decir que el tiempo de escritura es relativamente grande y con alto consumo de energía.

FLASH

Memoria no volátil de bajo consumo, que se puede escribir y borrar en el circuito, funciona como la memoria ROM o una RAM, la gran diferencia es de que consume menos y es más pequeña. La memoria FLASH es programable en el circuito, es más rápida y de mayor densidad que la EEPROM, esto es que, soporta programas más grandes. Es recomendable cuando se precisa gran cantidad de memoria de programación o de programa volátil. Se dice que es más veloz y tolera más ciclos para borrar- escribir- borrar.


Puertos de Entrada y Salida

Son las partes físicas del microcontrolador que nos permiten establecer una comunicación entre el chip y los elementos periféricos que existen en el mundo exterior. Hay muchos elementos considerados puertos de E/S adentro del microcontrolador, a excepción de 2 terminales que se utilizan para alimentar el dispositivo, otras 2 que se utilizan para el cristal de cuarzo que regula la frecuencia de trabajo del chip y 1 más que se utiliza para provocar el reset, todas las demás terminales son puertos de entrada y salida.

Las E/S se utilizan dependiendo de los controladores de periféricos que posee el microcontrolador , estas lineas de E/S se van a destinar al soporte de señales de entrada o salida y control.


Tipos de osciladores

Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador, el cual tiene como propósito generar una onda de alta frecuencia, y que sirva para configurar los impulsos de reloj, estos son usados en la sincronización de todas las operaciones del sistema.

La frecuencia de funcionamiento para los microcontroladores es posible implementarla utilizando osciladores los cuales admiten cuatro presentaciones:

• Oscilador tipo RC
• Oscilador tipo HS
• Oscilador tipo XT
• Oscilador tipo LP

El oscilador tipo RC: es un oscilador que presenta bajo costo. Está formado por una resistencia y un condensador. Este tipo de oscilador ofrece una frecuencia con baja estabilidad.

Microcontroladores




El oscilador tipo HS: ofrece una alta velocidad, variando entre los 4 y 10 MHz y está basado en un cristal de cuarzo o un resonador cerámico.

Microcontroladores


El oscilador tipo XT: es un cristal que proporciona un rango de frecuencias estándar entre 100KHz y 4 MHz.

Oscilador tipo "<<span class=


El oscilador tipo LP: es un oscilador de bajo consumo implementado en base a un cristal o resonador operando en un rango de frecuencias de 35 a 200 KHz. Este oscilador es igual que el anterior, con la diferencia de que trabaja de una manera distinta. Este modo está destinado para trabajar con un cristal de menor frecuencia, que, como consecuencia, hará que el PIC consuma menos corriente.


Cristales diseñados especialmente para tecnologías <<span class=



miércoles, 18 de febrero de 2009

act. 4 Resumen

Microcontrolador

Es un dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos lógicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador, una vez realizado se introduce en el microcontrolador a traves de un dispositivo programador utilizandoun software especifico.

en 1971 apareció el primer microprocesador esto revoluciono la industria genero un cambio decisivo en las técnicas de diseño de la mayoría de los equipos.

Después de cierto tiempo apareció una nueva tecnología llamada microcontrolador que simplificó aun más el diseño electrónico.

La diferencia de microprocesador y microcontrolador

El microprocesador esta separado fisicamente de las memorias RAM y ROM, asi como de otro perifericos necesarios para ejecutar una función y interactuan por medio de utilización de bases que permiten la comunicación entre ellos.
El microcontrolador tiene como gran diferencia respecto al microprocesador, que ahora en un solo circuito podemos tener juntos todos los elementos electrónicos que estan separados en el microprocesador.
El microcontrolador tiene juntos en una pastilla basicamente al procesador, la memoria RAM y ROM, circuito de tiempo , y la sección de entrada y salida.

Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador

*La configuración minima básica de un microprocesador esta constituido por un micro de 40 pines , una memoria RAM de 28 pines, una memoria ROM de 28 pines y un codificador de direcciones de 18 pines.

* Un microcontrolador incluye todos los elementos de microprocesador en un solo circuito o chip, lo que implica una gran ventaja en varios factores como:

1.-Circuito impreso, por su amplia simplificacion de circuiteria.
2.-Costo mucho menor que el del microprocesador
3.-El tiempo de desarrollo de su proyecto electronico se disminuye considerablemente.

Tipos de Arquitecturas de microcontroladores


Arquitectura Von Neumann

cpumem

Esta arquitectura es aquella en la cual la unidad central de procesos (CPU) esta conectada a una area unica de memoria que es donde se residen las instrucciones del programa asi como los datos.
El tener un unico bus hace que el micro sea más lento en su respuesta porque el dispositivo no puede buscar en memoria una nueva instrucción mientras no finalicen las transferencias de datos de la instrucción anterior a ella.


La Arquitectura Von Neumann presenta limitaciones:

1.- Limitación de longitud de las instrucciones.
2.- Velocidad en que opera el dispositivo.


Arquitectura Harvard




Se dice que ahora la CPU
se puede conectar a 2 memorias por medio de 2 bases diferentes una memoria va a permitir que contenga solamente las instrucciones del programa, la otra solo permitira el alamcenamiento de datos.


El set de instrucciones y el bus de memoria de un programa pueden diseñarse de tal manera que todas las instrucciones tengan una sola posición de memoria de programa de longitud. Al ser los buses independientes , la CPU puede acceder a los datos para completar la ejecución de una isntrucción , y al mismo tiempo leer la siguiente instrucción a ejecutar.

Ventajas de la Arquitectura Harvard

1.- El tamaño de las instrucciones.
2.- El tiempo de acceso a las instrucciones.

Desventajas
de la Arquitectura Harvard

Deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes que pueda ser necesario incluir con los programas, ya que estas tablas se encontraran fisicamente en la memoria de programa.

EL PIC

Un pic micro en un circuito integrado programable, la compañia que lo produce es Microchip, la compañia lo define como: Programmable Integrated Circuit.

PIC y PICMICRO , para todos los fines prácticos describen el mismo microcontrolador.

Aplicaciones de los PIC

*Control de pantalla alfanumericos LCD
Los microntroladores son especialmente utiles para controlar con muchisima facilidad los displays de cristal liquido LCD.

*Control de teclado
En muhas aplicaciones se requieren teclados especiales que se adapten exactamente a ciertas necesidades.

*Control de robots
Casi se puede asegurar que no hay robot que no incluya PIC en alguna de sus multiples funciones

*Control para motores
Los PIC tambien se utilizan para controlar motores de diferentes tipos: de pasos de corriente directa, servos etc.







jueves, 12 de febrero de 2009

Importancia de la automatizacion en las empresas

El tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas máquinas de realizar las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso más rápido y eficiente.


Ahora veamos el significado de automatización...

¿ Que es la automatización ?


La automatización es un sistema donde se trasferieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.


Un sistema automatizado consta de dos partes principales:


Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores...y los captadores como foto diodos, finales de carrera...


La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.



Importancia de la automatización en las empresas


En los sistemas de automatización, el control de las máquinas es realizado por ellas mismas gracias a sensores de control que le permiten percibir cambios en sus alrededores .

El desarrollo de la automatización libera al hombre de los trabajos más rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La Automatización genera paro; y el posible mal uso de la informática como parte de la automatización, puede convertirse en una amenaza para la libertad del hombre.

La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo, cada vez se esta diseñando una nueva máquina que reemplaza al hombre en una más de sus funciones hasta llegar al punto en que el hombre humano hará todo por medio de maquinas. Algunos elementos con los que se lleva a cavo la Automatización son; Maquinas, Accionadores (eléctricos, neumáticos, hidráulicos), Captadores, Unidades de Control, etc.

Ahora bien despues de que ya tenemos nuestra información anterior podemos definir que es un microcontrolador.


Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S.

Un microcontrolador es un sistema completo, con unas prestaciones limitadas que no pueden modificarse y que puede llevar a cabo las tareas para las que ha sido programado de forma autónoma.


Arquitectura Harvard

La presente arquitectura establece qu existian buses independientes para las memorias de programa y de datos, con lo que se hace más eficiente la ejecución de los programas.




Arquitectura Von Neumann

Se dice que se refiere a que existe un solo bus llamado Sistema a tráves del cual se comunica y controla la Unidad Central de Proceso (CPU su comunicación con las memorias y equipos periféricos.




Esquema de un microcontrolador